Construit pour remplacer un autre marché démoli en 1876, il fut inauguré en 1930. L'intérieur a été entièrement rénové suite aux travaux de rénovation des installations réalisés entre 2010 et 2011. À l'intérieur, se distinguent les panneaux de carrelage représentant les différentes activités économiques de la ville, conçus par le graveur et peintre portugais Pedro Pinto et datant de 1929. À l'entrée nord se trouvent également, des deux côtés, deux autres panneaux de Rosa Rodrigues, avec des images de la ville, datant de 1944. En juin 2014, le magazine nord-américain USA Today a reconnu le Mercado do Livramento comme l'un des meilleurs marchés aux poissons au monde.

Boutique de souvenirs locaux, fabriqués à la main par des artisans locaux. Bâtiment en forme de poisson, fait de liège et de bois.

Le couvent et l'église de Jésus constituent de véritables monuments de l'histoire architecturale portugaise, marquant le début du style manuélin. Les travaux, qui commencèrent en 1490 et se terminèrent apparemment en 1496, furent dirigés par Diogo Boitaca qui signa des travaux sur des monuments tels que le monastère des Hiéronymites, la tour de Belém et le monastère de Batalha. L'église de Jésus est considérée comme la première expérience au Portugal avec une salle paroissiale, conçue comme un espace éclairé de manière homogène. Au couvent de Jésus, des solutions innovantes ont été utilisées pour l'époque, comme des arcs en plein cintre, des voûtes basées sur des arcs surbaissés et des réseaux d'ogives.

Lieu touristique incontournable, le fort de São Filipe était autrefois un important bastion défensif et de contrôle de la ville. Le fort de São Filipe est le résultat des ordres du monarque espagnol Philippe II concernant la fortification du littoral qui protège Setúbal et l'embouchure du fleuve Sado. Il a été conçu par le capitaine Fratino en 1583, constitué d'un plan polygonal irrégulier, en forme d'étoile à six branches avec six bastions, et sur une pente raide au-dessus de la mer, protégé du côté nord par une deuxième ligne fortifiée. Le Forte de São Filipe, plus souvent appelé fort ou forteresse, jouait un rôle tactique en renforçant la ligne de défense de la côte portugaise attaquée par des pirates du nord de l'Europe et de l'Afrique. Depuis les murs du fort, vous pourrez admirer l’une des vues panoramiques les plus époustouflantes sur la ville et la baie.

Le bleu cristallin des eaux de la mer se croisant avec le vert de la nature fait de la Serra da Arrábida un coin spécial du Portugal. Des plages paradisiaques, des paysages et des points de vue époustouflants, aux grottes et châteaux mystérieux à visiter, la Serra da Arrábida vous propose une grande diversité d'activités. Serra da Arrábida fait partie du parc naturel d'Arrábida et est située près de la ville de Setúbal (à environ 10 km), à 45 km de Lisbonne et à environ 17 km de Sesimbra. Le parc naturel d'Arrábida est constitué de terrains très escarpés provenant de différentes montagnes : Serra do Louro, Serra do Risco, Serra de São Luís, Serra dos Gaiteiros, Serra de São Francisco et Serra da Arrábida. Son point culminant est de 501 mètres d'altitude. , vous permettant de voir une partie de la côte vincentienne portugaise. Avec une extension d'environ 10 800 hectares, Arrábida couvre les communes de Palmela, Sesimbra et Setúbal.

Elle appartient au district de Setúbal et sa plage (plage Portinho da Arrábida) est la principale attraction touristique de cette petite ville. C'est une petite zone sablonneuse à côté de la petite ville (village) de Portinho da Arrábida. Elle se trouve au pied de la montagne, entre d'autres plages (Creiro et Alpertuche) de la région. Comme dans toute cette zone, les eaux sont calmes, claires, froides et parfaites pour ceux qui aiment la plongée. La plage est rocheuse et dispose de quelques installations de plage (restaurants). En 2010, elle a remporté la distinction d'être considérée comme « l'une des 7 merveilles naturelles du Portugal » – catégories plages.

Le château de Sesimbra est le dernier des châteaux portugais sur la mer à conserver son design médiéval. Il a été classé Monument National le 16 juin 1910 et présente plusieurs raisons d'intérêt. Ses murs offrent une vue unique sur la ville et la mer. À l’intérieur se trouvent deux expositions permanentes sur son histoire, un centre d’interprétation du patrimoine, une église et un cimetière désaffecté. Il propose également un circuit muséal permettant aux visiteurs de profiter, en toute autonomie, des différents points d'intérêt de la propriété. Les visiteurs peuvent se promener le long des murs et profiter d'une vue privilégiée sur la ville de Sesimbra et la région. Le café avec terrasse propose quelques produits locaux. Il se démarque dans le paysage par sa grandeur.

La Fortaleza de Santiago coexiste avec la communauté de Sesimbra depuis 365 ans. Elle a été construite à une époque où le danger venait de la mer et où il fallait défendre les frontières maritimes, mais le cours de l'histoire lui a fait perdre sa prépondérance défensive. Après un travail minutieux et spécialisé, qui a préservé autant que possible la structure initiale, la Forteresse Santiago a ouvert ses portes au public en juillet 2014, entièrement restaurée. Les visiteurs ont alors pu comprendre les fonctions originales de chaque espace, de l'espace magazine à la maison du Gouverneur, en passant par les dortoirs, se faisant une idée du fonctionnement de ces fortifications. En 2016, la Fortaleza de Santiago a reçu ce qui est le plus grand projet destiné à cet espace : le Musée Maritime de Sesimbra, qui présente l'histoire de la mer, de la pêche et de la communauté de pêcheurs depuis les temps les plus reculés jusqu'à nos jours.

Le sanctuaire de Cabo Espichel, inséré dans le parc naturel d'Arrábida, également connu sous le nom de sanctuaire de Nossa Senhora da Pedra Mua, est situé à Cabo Espichel, à l'ouest de la ville de Sesimbra, qui marque la pointe sud-ouest de la péninsule de Setúbal et d'où on aperçoit la vertigineuse et abyssale baie de Lagosteiros. Selon la légende, une apparition de Notre-Dame y aurait eu lieu. Il ne reste rien du sanctuaire primitif évoqué par les Visitations de l'Ordre de Santiago. Basé sur le culte de Nossa Senhora do Cabo et de l'Ermida da Memória du XIVe siècle, au XVIIIe siècle, D. Pedro II et D. José ordonnèrent la construction d'un sanctuaire qui continua à être vénéré jusqu'au passage au XXe siècle, avant en voie de déclin. Le sanctuaire rassemble l'église construite entre 1701-1707 dans un style allant du sol au plafond, deux ailes d'auberges construites entre 1745-1760, la maison des eaux datant de 1770 et alimentée par un aqueduc et l'opéra, de la fin du les années 1800.

Le désir de construire un monument au Christ Roi a commencé en 1940 lorsque les évêques portugais ont promis de construire un monument au Sacré-Cœur de Jésus à Lisbonne si le Portugal était épargné par la guerre. Le Portugal a maintenu une position de neutralité pendant la Seconde Guerre mondiale, sans participer directement aux actions de guerre, ce qui a été décisif pour lancer une campagne nationale de collecte de fonds afin que la construction puisse devenir une réalité. Et, en 1959, fut inauguré le Monument au Christ Roi, s'élevant de 113 mètres au-dessus des villes d'Almada et de Lisbonne, offrant une vue panoramique à 360º sur les deux rives du Tage et ses environs. À l'intérieur des quatre piliers du Monument au Christ Roi, symbole des quatre points cardinaux, se trouve la chapelle Notre-Dame de la Paix. L'image de Notre-Dame est une réplique de la même image qui a été offerte à l'église Saint-Eugène en Rome, à l'occasion de l'Année Sainte 1950.